En la automatización industrial moderna, los cambios automáticos de herramienta representan un avance clave para aumentar la flexibilidad y productividad de los robots. Esta tecnología permite que un mismo robot realice múltiples tareas sin intervención humana, cambiando de herramienta de forma rápida y segura según el proceso lo requiera.
Los sistemas de cambio automático están compuestos por un acoplador mecánico (montado en la muñeca del robot) y un módulo de herramienta (instalado en cada útil, como pinzas, ventosas, soldadores o atornilladores). La conexión y desconexión se realiza mediante mecanismos neumáticos, eléctricos o magnéticos, gestionados por el propio controlador del robot.
Entre sus principales ventajas destacan:
- Reducción del tiempo de inactividad, al eliminar los cambios manuales.
- Mayor versatilidad, ya que un solo robot puede ejecutar distintas operaciones en una misma línea de producción.
- Ahorro de costos, al disminuir la necesidad de múltiples robots especializados.
- Mayor seguridad, al evitar la manipulación directa de herramientas.
Integrar sistemas de cambio automático en robots industriales es una estrategia efectiva para lograr procesos más inteligentes, eficientes y adaptables a las demandas actuales de la industria 4.0.
- Construcción de aleación de aluminio y/o acero de alta resistencia.
- Mecanismo de bloqueo por leva con garantía de por vida.
- Retracción positiva de la leva.
- Auto-centrado.
- Compensación de desgaste.
- Auto-limpieza.
- Opciones flexibles de conexión de utilidades.
- Detección de acoplamiento/desacoplamiento (con detección de presión en modelos de alta resistencia).