El intercambiador base es un periférico que no actúa en el final ejecutor del robot colaborativo, sino en el origen del brazo.
Son los intercambiadores base SHW160 y SWS200.
Ambos poseen un sistema de anclaje y liberación de palanca, que permite un intercambio fluido y rápido, evitando el uso de sistemas de atornillado. Sencillo, intuitivo y resistente.