Las fresadoras D10, D15, D20 y D30 tienen accionamiento directo. Las fresadoras D10, D15, D20 y D30 están indicadas para excavadoras de 8 a 40 toneladas de peso operativo. Tienen una potencia de 29 kW, 41 kW, 70 kW y 110 kW, respectivamente.
El mecanismo de estas fresadoras es muy sencillo: cada unidad lleva incorporados dos tambores en un eje transversal, conducidos por un engranaje o bien directamente, con un motor hidráulico controlado por el circuito hidráulico auxiliar de la excavadora.
Para llevar a cabo las labores de fresado, es recomendable realizar un cálculo lo más preciso posible de los materiales que se van a fresar. En esta valoración debe incluirse la composición, la resistencia, y, en caso de las rocas, su grado de fractura y su estabilidad.
Las fresadoras se han consolidado como el accesorio idóneo para el corte o fresado de materiales duros, especialmente en sectores como la ingeniería civil y obra pública.