Diseñados con una viga transversal móvil que es guiada directamente al carro principal. La masa móvil reducida permite grandes aceleraciones y deceleraciones para tiempos de ciclo extremadamente cortos.
Brazo vertical telescópico: la mano es colocada delante del brazo telescópico y permite que el tubo telescópico sea muy corto. Para alturas mínimas y movimientos rápidos.