Grupo Felipe, S.L. -
MC-305 FAT TM
Fresadora de montante móvil: con 4 ejes
Este modelo es una máquina fresadora de montante móvil, con 4 ejes (X, Y, Z, A) controlados mediante CNC.
o El travesaño de las mordazas (eje A) puede oscilar 180° (±90°) mediante un motor en corriente continua controlado directamente mediante el CNC de la máquina
o Por lo tanto, el travesaño puede colocarse automáticamente en cualquier ángulo.
o A la práctica, considerando que debemos efectuar los trabajos para el montaje de una cerradura en un perfil de corte térmico, deberemos trabajar tres caras dispuestas ortogonalmente; dado que el travesaño es oscilante y puede colocarse de manera continua, el perfil a trabajar se colocará correctamente, sin ninguna intervención por parte del operador
o Utilizando una punta, una fresa frontal o una herramienta para roscar, pueden trabajarse cualquier cara del perfil
o Utilizando una fresa de disco pueden trabajarse ambas caras del extremo del perfil (ciclo de retestado)
o Utilizando un cabezal angular pueden trabajarse más caras del perfil, de acuerdo con la orientación de los mandriles del elemento complementario.
Estructura
o La estructura de base está realizada mediante tubos y chapa electrosoldada; una vez normalizada es trabajada adecuadamente a fin de obtener las superficies de apoyo y fijación para las vías de desplazamiento y movimiento.
o La nivelación se realiza mediante patas articuladas regulables en altura, situadas a lo largo de toda la base.
o La base está realizada de manera que permite acumular en el centro todos los residuos de mecanizado, los cuales pueden ser recogidos en contenedores especiales, extraíbles manualmente. Como alternativa, puede instalarse una cinta transportadora de goma motorizada, para evacuar los recortes fuera de la base.
o En la base están fijados los alojamientos para la instalación eléctrica y neumática principal. En la base también están montadas las vías de deslizamiento de las cadenas portacables de las instalaciones complementarias.
o Mediante la interposición de guías perfiladas de deslizamiento, un montante, que se desplaza longitudinalmente (X), sostiene el eje transversal (Y) sobre el cual se mueve el eje vertical (Z) en el que está alojado el mandril.
o Las partes laterales y la parte posterior están protegidas contra el acceso involuntario, mientras que la parte frontal está protegida mediante sistemas de acceso controlados, que deben elegirse entre las opciones disponibles en catálogo.
Ejes disponibles
o Los ejes X o longitudinal, Y o trasversal y Z o vertical manejan la posición del mandril.
o Estos pueden interpolarse de manera lineal y circular sobre planos geométricos 3-dimensionales, pertenecientes a X-Y-Z.
o El eje A o mesa mordazas pertenece al perfil a mecanizar..
Eje X
o Está formado por guías perfiladas (Gr. 20) sobre las cuales se desliza el montante vertical, gracias a la interposición de patines de recirculación de bolas.
o El movimiento de traslación se realiza mediante un reductor de precisión y un conjunto piñón-cremallera (con dientes inclinados); todos estos elementos son de tolerancia reducida
o El movimiento del eje se efectúa mediante un motor de corriente continua de tipo brushless controlado mediante un conversor digital.
o La detección de la posición se efectúa mediante un codificador incremental montado directamente sobre el eje del motor de movimiento
Eje Y
o Está formado por guías perfiladas (Gr. 20) sobre las cuales se desliza el eje Z vertical, gracias a la interposición de patines de recirculación de bolas.
o El movimiento de traslación es efectuado por un tornillo de precisión de varios principios con buje de recirculación de bolas precargadas para reducir la holgura y así aumentar la precisión del conjunto.
o El movimiento del eje se efectúa mediante un motor de corriente continua de tipo brushless controlado mediante un conversor digital.
o La detección de la posición se efectúa mediante un codificador incremental montado directamente sobre el eje del motor de movimiento.
Eje Z
o Está formado por guías perfiladas (Gr. 20) sobre las cuales se desliza el mandril eléctrico, gracias a la interposición de patines de recirculación de bolas.
o El movimiento de traslación es efectuado por un tornillo de precisión de varios principios con buje de recirculación de bolas precargadas para reducir la holgura y así aumentar la precisión del conjunto.
o El movimiento del eje se efectúa mediante un motor de corriente continua de tipo brushless controlado mediante un conversor digital.
o El motor está equipado con freno de estacionamiento para evitar la caída del eje en caso de que faltara el par motor.
o La detección de la posición se efectúa mediante un codificador incremental montado directamente sobre el eje del motor de movimiento.
Eje A(TM)
o Está formado por un reductor de precisión epicicloidal doble
o El movimiento del eje se efectúa mediante un motor de corriente continua de tipo brushless controlado mediante un conversor digital.
o El motor está equipado con freno de estacionamiento para evitar la caída del eje en caso de que faltara el par motor.
o La detección de la posición se efectúa mediante un codificador incremental montado directamente sobre el eje del motor de movimiento.
o El eje del travesaño de las mordazas puede colocarse en cualquier ángulo comprendido en 180° (±90°
Protección
o En las fábricas con un nivel de automatización elevado, los procesos tecnológicos productivos, cada vez más avanzados, requieren el uso de maquinaria con desplazamientos potencialmente peligrosos para los operadores responsables. Por tanto, se hace necesaria la utilización de dispositivos de seguridad que previenen y protegen la integridad física del personal responsable.
o El sistema funciona a través del principio de las barreras fotoeléctricas transmisor/receptor: los rayos infrarrojos emitidos por los transmisores son detectados por los receptores creando un área protegida.
o La interrupción de cualquiera de los rayos causa la activación del sistema. Tras la remoción del cuerpo responsable de la intrusión, un botón externo prevé el restablecimiento para la reactivación del sistema.
Cuadros principales
Cuadro Eléctrico
o Está fijado a la base y se encuentra en el lado izquierdo de la máquina
o Está formado por un armario al cual se accede con una llave específica y en cuyo interior se encuentran tanto los circuitos de potencia, alimentados a 380 V, como los auxiliares, alimentados a 24 V cc.
o La temperatura interna se mantiene bajo control mediante un intercambiador aire-aire.
o Todos los componentes están suministrados por fabricantes reconocidos a nivel internacional, con garantía de disponibilidad y fácil suministro en el mercado.
o Algunos detalles:
• utilización de convertidores digitales para la gestión de los motores brushless
• dotación de inversor digital vectorial para el mandril eléctrico
Cuadro Neumático
o Está fijado a la base y se encuentra en el lado izquierdo de la máquina, junto al cuadro eléctrico.
o Está formado por un armario al cual se accede con una llave específica y en cuyo interior se encuentran tanto las válvulas de potencia como las auxiliares
o Las válvulas de potencia están montadas en un módulo Bus con conexión RS 232. Esta solución ha sido adoptada, además de por el tamaño reducido del conjunto, por la elevada fiabilidad y la facilidad de las operaciones de mantenimiento especial..
o Todas las conexiones eléctricas están alimentadas a baja tensión de 24 V cc.
o Tanto las válvulas como los cilindros neumáticos son del tipo Oil-less (en seco), esto significa que no requieren lubricación previa
Electro Mandril
o Este tipo de mandril eléctrico es adecuado para trabajar materiales ligeros, concretamente aluminio, madera, PVC y hierro.
o La potencia máxima es de 5,5kw. con par motor de 7,5Nm. a 7000rpm. El convertidor permite variar la velocidad de rotación de 0 a 18.000r.p.m.
o El sistema de refrigeración es de aire, por medio de un electro ventilador integrado.
o El sistema de bloqueo de los conos ISO 30 opera mediante la toma del extremo del vástago atornillado en el porta-herramienta con una pinza específica según normas DIN.
Almacén de herramientas
o El almacén de herramientas está situado en el centro de la base de la máquina, en un hueco especial protegido; esto reduce considerablemente el tiempo de intercambio.
o Pueden cargarse físicamente hasta 7 tipos de herramientas diferentes, según se indica:
• 1 puesto para mandril portaherramienta ISO 30, adecuado para fresas de disco con 3 cortantes j 200 mm y una longitud del extremo del mandril de 150 mm.
• 6 puestos para mandril portaherramienta ISO 30, adecuado para pinzas ER 25, bicónicas según DIN 6499 para brocas o fresas frontales con vástago de acoplamiento cilíndrico, con una longitud hasta el extremo del mandril de 150 mm.
• cabezal angular. El elemento complementario se coloca en su posición en función de la orientación establecida mediante
Refrigeración de las herramientas
Sistema de lubricación minimal
o Se ha demostrado que pequeñas cantidades de lubricante proyectadas en un flujo de aire a baja presión en la zona de contacto herramienta - material cumplen ampliamente una función lubricante-refrigerante de gran efecto.
o La función se realiza mediante la utilización de micro-bombas volumétricas que inyectan el líquido adecuado a través de un tubo capilar fino y una boquilla terminal
Lubricación
o Los patines de recirculación de bolas que actúan con las guías lineales pertenecientes al eje X, al eje Y, y al eje Z, están conectadas al sistema centralizado.
o La bomba utilizada, de accionamiento eléctrico, está equipada con un dispositivo que permite una rápida descompresión del sistema, inmediatamente después del accionamiento de los dosificadores.
Mordaza Base
o La pieza que se va a trabajar se mantiene fija en la posición mediante mordazas de accionamiento neumático.
o El sistema de abertura permite una carrera fija, pero entre la parte fija y la móvil pueden bloquearse componentes con una anchura de hasta 230mm.
o La estructura de la mordaza está montada sobre patines de recirculación de bolas y se desliza sobre una guía perfilada (Gr. 15), fijada al travesaño de soporte.
o La estructura de la mordaza también dispone de un sistema de bloqueo/desbloqueo de accionamiento mecánico, para un ajuste de la posición manual en el eje longitudinal.
o Como equipamiento estándar se ha previsto la utilización de cinco (5) mordazas, controladas neumáticamente en un grupo único.
Campos de trabajo
Con respecto al eje X
Mecanizado sin desplazamiento de la pieza
o La carrera que el montante móvil puede realizar sobre el eje X (longitudinal) es de 3530mm.
o En la fase de proyecto se ha dotado la máquina de dos topes; por lo tanto, la carrera de mecanizado se ha limitado a 3425mm.
Mecanizado con desplazamiento de la pieza
o Para mecanizados de piezas con una longitud superior a 3425mm se puede recurrir al ciclo de mecanizado diferenciado.
o El operador, una vez programado el mecanizado previsto total, efectuará un primer ciclo de mecanizado utilizando el tope de referencia izquierdo (o derecho) y sucesivamente, cuando lo indique el sistema de control, procederá a desplazar manualmente la pieza que se desea mecanizar contra el tope de referencia opuesto al de la primera colocación.
o Con este método pueden trabajarse piezas con longitud de hasta 6850mm.
Con respecto al eje Y y Z
o La sección máxima que puede ser mecanizada es de 200x200mm.
Normativa
o En virtud de lo establecido por la directiva europea 89/392/CE, modificada por las directivas 91/368/CE, 93/44/CE y 93/68/CE, la máquina ha sido fabricada en conformidad con las normas europeas.
o El travesaño de las mordazas (eje A) puede oscilar 180° (±90°) mediante un motor en corriente continua controlado directamente mediante el CNC de la máquina
o Por lo tanto, el travesaño puede colocarse automáticamente en cualquier ángulo.
o A la práctica, considerando que debemos efectuar los trabajos para el montaje de una cerradura en un perfil de corte térmico, deberemos trabajar tres caras dispuestas ortogonalmente; dado que el travesaño es oscilante y puede colocarse de manera continua, el perfil a trabajar se colocará correctamente, sin ninguna intervención por parte del operador
o Utilizando una punta, una fresa frontal o una herramienta para roscar, pueden trabajarse cualquier cara del perfil
o Utilizando una fresa de disco pueden trabajarse ambas caras del extremo del perfil (ciclo de retestado)
o Utilizando un cabezal angular pueden trabajarse más caras del perfil, de acuerdo con la orientación de los mandriles del elemento complementario.
Estructura
o La estructura de base está realizada mediante tubos y chapa electrosoldada; una vez normalizada es trabajada adecuadamente a fin de obtener las superficies de apoyo y fijación para las vías de desplazamiento y movimiento.
o La nivelación se realiza mediante patas articuladas regulables en altura, situadas a lo largo de toda la base.
o La base está realizada de manera que permite acumular en el centro todos los residuos de mecanizado, los cuales pueden ser recogidos en contenedores especiales, extraíbles manualmente. Como alternativa, puede instalarse una cinta transportadora de goma motorizada, para evacuar los recortes fuera de la base.
o En la base están fijados los alojamientos para la instalación eléctrica y neumática principal. En la base también están montadas las vías de deslizamiento de las cadenas portacables de las instalaciones complementarias.
o Mediante la interposición de guías perfiladas de deslizamiento, un montante, que se desplaza longitudinalmente (X), sostiene el eje transversal (Y) sobre el cual se mueve el eje vertical (Z) en el que está alojado el mandril.
o Las partes laterales y la parte posterior están protegidas contra el acceso involuntario, mientras que la parte frontal está protegida mediante sistemas de acceso controlados, que deben elegirse entre las opciones disponibles en catálogo.
Ejes disponibles
o Los ejes X o longitudinal, Y o trasversal y Z o vertical manejan la posición del mandril.
o Estos pueden interpolarse de manera lineal y circular sobre planos geométricos 3-dimensionales, pertenecientes a X-Y-Z.
o El eje A o mesa mordazas pertenece al perfil a mecanizar..
Eje X
o Está formado por guías perfiladas (Gr. 20) sobre las cuales se desliza el montante vertical, gracias a la interposición de patines de recirculación de bolas.
o El movimiento de traslación se realiza mediante un reductor de precisión y un conjunto piñón-cremallera (con dientes inclinados); todos estos elementos son de tolerancia reducida
o El movimiento del eje se efectúa mediante un motor de corriente continua de tipo brushless controlado mediante un conversor digital.
o La detección de la posición se efectúa mediante un codificador incremental montado directamente sobre el eje del motor de movimiento
Eje Y
o Está formado por guías perfiladas (Gr. 20) sobre las cuales se desliza el eje Z vertical, gracias a la interposición de patines de recirculación de bolas.
o El movimiento de traslación es efectuado por un tornillo de precisión de varios principios con buje de recirculación de bolas precargadas para reducir la holgura y así aumentar la precisión del conjunto.
o El movimiento del eje se efectúa mediante un motor de corriente continua de tipo brushless controlado mediante un conversor digital.
o La detección de la posición se efectúa mediante un codificador incremental montado directamente sobre el eje del motor de movimiento.
Eje Z
o Está formado por guías perfiladas (Gr. 20) sobre las cuales se desliza el mandril eléctrico, gracias a la interposición de patines de recirculación de bolas.
o El movimiento de traslación es efectuado por un tornillo de precisión de varios principios con buje de recirculación de bolas precargadas para reducir la holgura y así aumentar la precisión del conjunto.
o El movimiento del eje se efectúa mediante un motor de corriente continua de tipo brushless controlado mediante un conversor digital.
o El motor está equipado con freno de estacionamiento para evitar la caída del eje en caso de que faltara el par motor.
o La detección de la posición se efectúa mediante un codificador incremental montado directamente sobre el eje del motor de movimiento.
Eje A(TM)
o Está formado por un reductor de precisión epicicloidal doble
o El movimiento del eje se efectúa mediante un motor de corriente continua de tipo brushless controlado mediante un conversor digital.
o El motor está equipado con freno de estacionamiento para evitar la caída del eje en caso de que faltara el par motor.
o La detección de la posición se efectúa mediante un codificador incremental montado directamente sobre el eje del motor de movimiento.
o El eje del travesaño de las mordazas puede colocarse en cualquier ángulo comprendido en 180° (±90°
Protección
o En las fábricas con un nivel de automatización elevado, los procesos tecnológicos productivos, cada vez más avanzados, requieren el uso de maquinaria con desplazamientos potencialmente peligrosos para los operadores responsables. Por tanto, se hace necesaria la utilización de dispositivos de seguridad que previenen y protegen la integridad física del personal responsable.
o El sistema funciona a través del principio de las barreras fotoeléctricas transmisor/receptor: los rayos infrarrojos emitidos por los transmisores son detectados por los receptores creando un área protegida.
o La interrupción de cualquiera de los rayos causa la activación del sistema. Tras la remoción del cuerpo responsable de la intrusión, un botón externo prevé el restablecimiento para la reactivación del sistema.
Cuadros principales
Cuadro Eléctrico
o Está fijado a la base y se encuentra en el lado izquierdo de la máquina
o Está formado por un armario al cual se accede con una llave específica y en cuyo interior se encuentran tanto los circuitos de potencia, alimentados a 380 V, como los auxiliares, alimentados a 24 V cc.
o La temperatura interna se mantiene bajo control mediante un intercambiador aire-aire.
o Todos los componentes están suministrados por fabricantes reconocidos a nivel internacional, con garantía de disponibilidad y fácil suministro en el mercado.
o Algunos detalles:
• utilización de convertidores digitales para la gestión de los motores brushless
• dotación de inversor digital vectorial para el mandril eléctrico
Cuadro Neumático
o Está fijado a la base y se encuentra en el lado izquierdo de la máquina, junto al cuadro eléctrico.
o Está formado por un armario al cual se accede con una llave específica y en cuyo interior se encuentran tanto las válvulas de potencia como las auxiliares
o Las válvulas de potencia están montadas en un módulo Bus con conexión RS 232. Esta solución ha sido adoptada, además de por el tamaño reducido del conjunto, por la elevada fiabilidad y la facilidad de las operaciones de mantenimiento especial..
o Todas las conexiones eléctricas están alimentadas a baja tensión de 24 V cc.
o Tanto las válvulas como los cilindros neumáticos son del tipo Oil-less (en seco), esto significa que no requieren lubricación previa
Electro Mandril
o Este tipo de mandril eléctrico es adecuado para trabajar materiales ligeros, concretamente aluminio, madera, PVC y hierro.
o La potencia máxima es de 5,5kw. con par motor de 7,5Nm. a 7000rpm. El convertidor permite variar la velocidad de rotación de 0 a 18.000r.p.m.
o El sistema de refrigeración es de aire, por medio de un electro ventilador integrado.
o El sistema de bloqueo de los conos ISO 30 opera mediante la toma del extremo del vástago atornillado en el porta-herramienta con una pinza específica según normas DIN.
Almacén de herramientas
o El almacén de herramientas está situado en el centro de la base de la máquina, en un hueco especial protegido; esto reduce considerablemente el tiempo de intercambio.
o Pueden cargarse físicamente hasta 7 tipos de herramientas diferentes, según se indica:
• 1 puesto para mandril portaherramienta ISO 30, adecuado para fresas de disco con 3 cortantes j 200 mm y una longitud del extremo del mandril de 150 mm.
• 6 puestos para mandril portaherramienta ISO 30, adecuado para pinzas ER 25, bicónicas según DIN 6499 para brocas o fresas frontales con vástago de acoplamiento cilíndrico, con una longitud hasta el extremo del mandril de 150 mm.
• cabezal angular. El elemento complementario se coloca en su posición en función de la orientación establecida mediante
Refrigeración de las herramientas
Sistema de lubricación minimal
o Se ha demostrado que pequeñas cantidades de lubricante proyectadas en un flujo de aire a baja presión en la zona de contacto herramienta - material cumplen ampliamente una función lubricante-refrigerante de gran efecto.
o La función se realiza mediante la utilización de micro-bombas volumétricas que inyectan el líquido adecuado a través de un tubo capilar fino y una boquilla terminal
Lubricación
o Los patines de recirculación de bolas que actúan con las guías lineales pertenecientes al eje X, al eje Y, y al eje Z, están conectadas al sistema centralizado.
o La bomba utilizada, de accionamiento eléctrico, está equipada con un dispositivo que permite una rápida descompresión del sistema, inmediatamente después del accionamiento de los dosificadores.
Mordaza Base
o La pieza que se va a trabajar se mantiene fija en la posición mediante mordazas de accionamiento neumático.
o El sistema de abertura permite una carrera fija, pero entre la parte fija y la móvil pueden bloquearse componentes con una anchura de hasta 230mm.
o La estructura de la mordaza está montada sobre patines de recirculación de bolas y se desliza sobre una guía perfilada (Gr. 15), fijada al travesaño de soporte.
o La estructura de la mordaza también dispone de un sistema de bloqueo/desbloqueo de accionamiento mecánico, para un ajuste de la posición manual en el eje longitudinal.
o Como equipamiento estándar se ha previsto la utilización de cinco (5) mordazas, controladas neumáticamente en un grupo único.
Campos de trabajo
Con respecto al eje X
Mecanizado sin desplazamiento de la pieza
o La carrera que el montante móvil puede realizar sobre el eje X (longitudinal) es de 3530mm.
o En la fase de proyecto se ha dotado la máquina de dos topes; por lo tanto, la carrera de mecanizado se ha limitado a 3425mm.
Mecanizado con desplazamiento de la pieza
o Para mecanizados de piezas con una longitud superior a 3425mm se puede recurrir al ciclo de mecanizado diferenciado.
o El operador, una vez programado el mecanizado previsto total, efectuará un primer ciclo de mecanizado utilizando el tope de referencia izquierdo (o derecho) y sucesivamente, cuando lo indique el sistema de control, procederá a desplazar manualmente la pieza que se desea mecanizar contra el tope de referencia opuesto al de la primera colocación.
o Con este método pueden trabajarse piezas con longitud de hasta 6850mm.
Con respecto al eje Y y Z
o La sección máxima que puede ser mecanizada es de 200x200mm.
Normativa
o En virtud de lo establecido por la directiva europea 89/392/CE, modificada por las directivas 91/368/CE, 93/44/CE y 93/68/CE, la máquina ha sido fabricada en conformidad con las normas europeas.
