La pala cargadora de minería subterránea R2900G se ha diseñado para la carga y el transporte de grandes cargas a un bajo coste por tonelada en trabajos mineros subterráneos. Su diseño compacto, gran rendimiento, construcción sólida y mantenimiento sencillo garantizan una productividad excelente y una larga vida útil con bajos costes de operación. Creada para el máximo rendimiento, diseñada para el confort, fabricada para durar. 
Motor
- Modelo de motor C15 Cat con tecnología Acert.
- Potencia nominal 1.800 rev/min
- Potencia bruta - SAE J1995 305 kW.
- Calibre 137.2 mm.
- Carrera 171.5 mm.
- Cilindrada 15.2 l.
- Potencia bruta: SAE J1995 (1ª-3ª velocidad/4ª velocidad) 305 kW.
Especificaciones de funcionamiento
- Capacidad de carga útil nominal 17.200 kg.
- Peso de funcionamiento bruto de la máquina 70.350 kg.
- Carga de vuelco estática con la máquina recta al frente con brazos de elevación horizontales 39.923 kg.
- Carga límite de equilibrio estático a giro pleno con brazos de elevación horizontales 34.069 kg.
- Fuerza de arranque (SAE) 27.346 kg.
Pesos
- Vacío 50.209 kg.
- Con carga 67.409 kg.
- Vacío: eje delantero 23.057 kg.
- Vacío: eje trasero 27.152 kg.
- Cargado: eje delantero 50.220 kg.
- Cargado: eje trasero 17.189 kg.
Transmisión
- 1ª marcha hacia delante 5.4 km/h.
- 2ª marcha hacia delante 9.7 km/h.
- 3ª marcha hacia delante 17.3 km/h.
- 4ª marcha hacia delante 29.8 km/h.
- 1ª marcha atrás 6.6 km/h.
- 2ª marcha atrás 11.8 km/h.
- 3ª marcha atrás 21 km/h.
- 4ª marcha atrás 35.5 km/h.
Tiempo de ciclo hidráulico
- Elevación 9.2 Segundos.
- Descarga 3.4 Segundos.
- Bajar, vacío, flotación hacia abajo 3.1 Segundos.
- Tiempo de ciclo total 15.7 Segundos.
Capacidad de los cucharones
- Capacidad de los cucharones 6.3-8.9 m3 (8.2-11.6 yd3).
- Cucharón de descarga: 1* 6.3 m3.
- Cucharón de descarga: 2* 7.2 m3.
- Cucharón de descarga: 3* 8.3 m3.
Dimensiones de giro
- Oscilación del eje 8°.
- Ángulo de articulación 42.5°.
- Radio de espacio libre interior** 3.383 mm.
- Radio de espacio libre exterior** 7.323 mm.
- Cucharón de descarga: 4* 8.9 m3.
Neumáticos
- Tamaño de neumático 29.5 × 29 34 PLY VSMS.
Capacidades de llenado de servicio
- Cárter del motor 34L
- Diferencial delantero y mandos finales (con sistema de refrigeración de aceite del eje) 159L
- Diferencial trasero y mandos finales (con sistema de refrigeración de aceite de los ejes) 167L
- Sistema de refrigeración 75L
- Diferencial delantero y mandos finales 119 l.
- Depósito de combustible 1.425 l.
- Depósito hidráulico 140 l.
- Diferencial trasero y mandos finales 127 l.
- Transmisión 62 l.
Normas
- Frenos ISO 3450, AS2958.1, CAN-CSA424.30-M90.
- Cabina/FOPS ISO 3449, SAE J231, AS2294.3, EN13627.
- Cabina/ROPS ISO 3471, SAE J1040, AS2294.2, EN13510.