El modelo TH 51-20BP de los Antonios, cuenta las siguientes características técnicas: 
 - Corte: 2,70 - 2,80 m
 - Rueda: 20 - 5 - 25 
 - Capacidad: 9 m3
 - Largo caja: 2.460 mm
 - Potencia: 300 - 320 H.P.
 - Altura: 1.125 mm
 - Suelo: 1.200 mm
Estas son algunas de las opciones, con las que cuenta el modelo TH51 - 20 BP:
 - Freno disco.
 - Anclaje Mástil - Hidroválvulas
 - Mástil Hidráulico
 - Válvula de secuencia
 - Ripper Fijo