En aplicaciones donde no es imprescindible el uso de instrumentos con sonda de inserción flexible, la endoscopia rígida se consolida como la solución de inspección visual más eficaz y económica. Un conjunto de lentes contenidas de un tubo cilíndrico generan una imagen de alta calidad en el ocular del endoscopio. Opcionalmente los endoscopios rígidos se complementan con adaptadores a cámaras fotográficas o de vídeo, para la grabación de imágenes de la inspección. Los diámetros disponibles en endoscopia rígida comienzan en 2 mm.